2008 - Dipartimento di Chimica Industriale e Ingegneria dei Materiali, Universitą degli Studi di Messina: Progettazione di un Prototipo di Reometro per Fluidi Elettroreologici.
2007-2008 - Scuola Superiore S.anna, Pisa: Progettazione e realizzazione di gambe robotiche per Boby Extender.
2007 - Dipartimento di Scienze e Tecnologie Biomediche, Universitą degli Studi di Dell'aquila: Digital Pinch Grip Analyser.
2006 - Istituto superiore di Sanitą, Roma: Portable Unit and selve for telerehabilitation.
2005 - Dipartimento di Oncologia dei Trapianti e delle Nuove Tecnologie in Medicina, Pisa, Italia: Valutazione di ausili alla navigazione in dimostratori di chirurgia laparoscopica computer assistita.
2005 - Azienda Sanitaria Locale N.3, Regione Umbria, Foligno, Italia: Installazione di un servizio di home-care per pazienti affetti da patologie neurologiche.
2005 - Fundacio Privada Istitut de Neurorehabilitacio Guttmann, Badalona, Spagna: Installazione di un servizio di home-care per pazienti affetti da patologie neurologiche.
2005 - National Multiple Sclerose Centrum, Melsbroek, Belgio: Installazione di un servizio di home-care per pazienti affetti da patologie neurologiche.
2005 - Scuola Superiore S.Anna, Divisione Ricerche, Pisa, Italia: Sistema di acquisizione di movimenti elementari su gambe e stesura rapporto prove sperimentali.
2004 - Scuola Superiore S.Anna, Divisione Ricerche, Pisa, Italia: Definizione di requisiti di sicurezza per body extender.
2003 - Azienda Ospedaliera Pisana, Pisa, Italia: Aggiornamento sistema con miometro per il rilevamento di forza.
1999 - MIE Medical Research ltd, Leeds, Inghilterra: Sviluppo della struttura di un cd-rom contenente informazioni cliniche e metodi per la riabilitazione dell'arto superiore.
1999 - Azienda Ospedaliera Pisana, Pisa, Italia: Fornitura di miometro multipresa.
1998 - Universitą degli Studi di Catania, Istituto di Scienze Neurologiche, Lab. di Neuroriabilitazione, Italia: Sistema di monitoraggio dei movimenti dell'arto superiore per pazienti affetti da sequele ictali stabilizzate.
1998 - Scuola Superiore S.Anna, Divisione Ricerche, Pisa, Italia; Sistema di misura delle due rotazioni del polso.
1997 - Centro Studi Neurolesi Messina, Italia: Sistema di monitoraggio e assistenza caratteristiche antropometriche del movimento.
1997 - INAIL Centro per la sperimentazione e l'applicazione di protesi e presidi ortopedici, Vigorso di Budrio, Bologna, Italia: Installazione di sensori di forza su protesi mio-elettrica elettromeccanica.
1996 - INAIL Centro per la sperimentazione e l'applicazione di protesi e presidi ortopedici, Vigorso di Budrio, Bologna, Italia: Studio di fattibilitą per un sottoguanto sensorizzato a fornire un feedback tattile ad un utente di protesi mioelettrica per arto superiore.
1996 - Centro Studi Neurolesi Messina, Italia: Sistema di acquisizione dati per rilevazione grado di spasticitą.
1996 - Ansaldo Energia spa, Italia: Servizi di consulenza tecnica.
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