Body Extender

Body Extender: Esoscheletro atto a migliorare le capacità di carico dell'operatore

(2007 / 2010)

  • Programma: PNRM (Piano Nazionale della Ricerca Militare)
  • Coordinatore: Scuola Superiore S. Anna di Pisa (Lab. PERCRO)
  • Sottocontraente: Signo Motus

Sintesi

Il Body Extender è un dispositivo robotico antropomorfo che può essere indossato dall'operatore e assistere, in ambiente non strutturato, il movimento degli arti superiori e inferiori dell'operatore, durante la movimentazione di carichi pesanti, 'alleggerendo' tale movimento attraverso un sistema di controllo in tempo reale (EHPA - Exoskeletons for Human Performance Augmentation).

Le possibili applicazioni sono:
  • Movimentazione di materiali in spazi confinati e/o ambiente non strutturato;
  • Attività di Protezione Civile (es.: soccorso vittime in caso di calamità naturali).
Signo Motus è stata coinvolta nella progettazione e realizzazione delle gambe robotiche del Body Extender, le cui caratteristiche principali sono elencate di seguito:
  • Cinematica: 12 gradi di libertà (6 gradi di libertà per ciascuna gamba);
  • Giunti robotici: moduli implementati attraverso l'uso combinato di cavi e torque motor;
  • Sensoristica: principalmente costituita da celle di carico a 6 componenti collegate in parallelo tra due flange di carico (piattaforma Stewart);
  • Controllo: unità centrale di elaborazione + unità locali per il controllo degli attuatori e l'acquisizione dei dati dei sensori.