Erxos
ERXOS: Esoscheletro semi-attivo basato su Materiali Avanzati a supporto del trattamento riabilitativo dell’arto superiore
(Luglio 2024 / Ottobre 2025)
- Programma: PNRR (M4 C2 I1.5) - Bando a Cascata "Tuscany Health Ecosystem" - THE - Spoke 9
- Coordinatore: Signo Motus
Sintesi
L‘obiettivo di progetto è lo sviluppo e la dimostrazione in ambiente pertinente (TRL6) di un prototipo di esoscheletro semi-attivo
a basso costo basato su Smart Materials (Fluidi ElettroReologici - FER) destinato al trattamento riabilitativo per arto superiore (spalla/gomito).
I principali risultati attesi sono:
- realizzare un prototipo di esoscheletro basato su FER per la riabilitazione di spalla e/o avambraccio;
- incrementare le prestazioni dei FER attualmente sviluppati mediante un approccio “green chemistry”;
- eseguire test prestazionali e di usabilità sul prototipo (TRL6) finalizzati alla valutazione del potenziale utilizzo clinico e propedeutici alla successiva sperimentazione clinica pre-market.
Sulla base di requisiti e specifiche definite con il supporto di “key stakeholders” clinici, il prototipo di esoscheletro verrà sviluppato
in due release (versione alfa e finale), ognuna delle quali sarà sottoposta a specifiche sessioni di test e validazione.
In parallelo verranno svolte attività di sviluppo e ottimizzazione della KET Fluidi Elettroreologici.
Il progetto si inserisce nel processo di riorganizzazione sanitaria territoriale in cui l’ottimizzazione dei servizi a costi sostenibili
con garanzie di pari o superiore efficacia è condizione imprescindibile per qualsiasi SSR.
Nell’ambito dell’iniziativa Tuscany Health Ecosystem il progetto risulta complementare e sinergico con il Sotto progetto 2
“Robotica assistiva e riabilitativa e dispositivi smart” e, in particolare, con l’attività/sotto-obiettivo 9.2.9
“Prototipo di esoscheletro robotico per l’assistenza e la riabilitazione”.
